א. חישוק מתפתל: הכוונה להתפתל לאורך היקף המנדט. במהלך הפיתול, המנדט מסתובב במהירות קבועה סביב צירו, ואילו ראש המדריך נע במקביל לציר בתוך קטע החבית. עם כל מהפכה של המנדט, ראש המדריך מזיז רוחב גיליון חוט אחד, ומחזור זה נמשך עד שגיליון החוט מכסה לחלוטין את כל פני השטח של קטע חבית המנדל. פיתול חישוק מאופיין בהתפתלות רק בתוך קטע החבית ולא סביב כובע הקצה. גיליונות חוט סמוכים נוגעים אך אינם מצטלבים, כאשר הזווית המתפתלת נעה בין 5 מעלות ל -15 מעלות.
ב. סלילה צולבת: המנדל מסתובב במהירות קבועה סביב צירו, ואילו ראש המדריך מדד לאורך הציר ביחס מהירות מוגדר. זה יוצר צלב - דפוס מתפתל סביב חבית המנדל וכובע הקצה. זווית המתפתלת היא בדרך כלל 45 מעלות ל 85 מעלות. המאפיין של פיתול צולב הוא שכל סיב תואם לנקודת משיק על היקף חור המוט. גיליונות חוט סמוכים באותו כיוון נוגעים אך אינם מצטלבים, ואילו סיבים בכיוונים שונים מצטלבים. זה יוצר ביעילות שכבה כפולה כאשר הסיבים עטופים באופן שווה סביב פני המנדל.
ג. דרישות יחס מהירות: על פי עקרונות מתפתלים, קיים יחס מהירות קפדני בין סיבוב עובש הליבה למספר התנועות ההדדיות של חוט המדריך. במהלך התהליך המתפתל, בין אם מתפתל בחבית או לעצור ולהתחיל את כובע הסיום, יש לשמור על יחס מהירות זה בקפדנות. רק בדרך זו מוצרי ה- FRP המיוצרים עומדים בסטנדרטים איכותיים.